Tak, czy inaczej będę rysował odcinek z punktu początkowego p do punktu końcowego k.
To proste, w klasie lo28 mamy zestaw potrzebnych procedur.
Ale napiszę dodatkową procedurę (jedną), która odpowiednio użyta, da w efekcie prostą, odcinek lub półprostą. Wykorzystam równanie parametryczne prostej .

Niech prostą wyznaczają dwa punkty P(x,y) i K(x,y) (rys.) Równanie daje możliwość wyznaczenia dowolnego punktu prostej np A(x,y).

Zauważ, że A=T^t∙v(P)
A jest obrazem P w przesunięciu o wektor )
tzn  

A=(x , y)=(p.x+t∙v.x , p.y+t∙v.y)

(*)

void prosta(Graphics g,pkt2d p,pkt2d k,double tp,double tk) 
{ pkt2d v=new pkt2d(k.x-p.x , k.y-p.y); 
  pkt2d P=new pkt2d(p.x+tp*v.x , p.y+tp*v.y));
  pkt2d K=new pkt2d(p.x+tk*v.x , p.y+tk*v.y));
  lo28.linia(g,P,K);
}